У 1994-1998 рр. був ректором НаУКМА. Викладав курс «Основи літературної творчості».
Протягом років був дарувальником бібліотеки НаУКМА. Найціннішим надбанням серед його дарунків є праця В. Аскоченського «Кієвъ с древнейшимъ его училищем Академіею» (1856 р. видання), що розповідає про життя спудеїв і викладачів у ХІХ сторіччі. На сьогодні книжкова колекція Сергія Іванюка складає 1985 томів.
Як письменник (на псевдонім Сергій Оксеник) зустрічався у стінах Бібліотеки Антоновичів з читачами під час презентації своєї повісті у березні 2018-го. Твори Сергія Семеновича – трилогію «Лісом. Небом. Водою», повість «Вбивство п’яної піонерки» (з автографом автора) – та його статті як літературознавця можна знайти в фонді бібліотеки.
Пам’ять одного з улюблених викладачів студентів-філологів і власника іменної колекції в Могилянській бібліотеці вшановуємо 26 квітня.